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Tipear viene de type, con lo cual es una palabra poco apropiada.
Según la RAE, digitar es incorporar datos a la computadora utilizando el teclado, en países como Chile, Urugay, Honduras y El Salvador.
Teclear es más universal, y significa pulsar las teclas de una máquina o de un aparato.

Aunque el significado más aproximado es el de digitar, hay que tener en cuenta que no es una palabra usada de forma universal en todos los países latinos, en España no la he oído más de un par de veces. De hecho en la traducción española sólo usamos "teclear, escribir, o introducir".

También hay que tener en cuenta que el contexto de estar frente a una aplicación informática, ayuda a que el usuario entienda por teclear el acto de introducir el dato que sea mediante el teclado, no creo que exista otra posibilidad de entenderlo, con lo cual deja de tener esa desventaja semántica con respecto a digitar.

El problema del castellano es que hay muchas variantes, y por desgracia en Messenger Plus! nos tenemos que apañar con una sola traducción para todos, con lo cual hay que intentar usar los términos más generalmente usados, aunque en alguna variante del español exista una palabra más precisa.